A equipa ProBots@IPLeiria, constituída por alunos da Escola Superior de Tecnologia e Gestão do Instituto Politécnico de Leiria (IPL), venceu a prova de manipuladores robóticos industriais do Festival Nacional de Robótica 2025, realizado recentemente no Funchal, com um robot que identifica bananas verdes e maduras e que as embala em caixas separadas.
Segundo Marcella Calvacanti e Abel Teixeira – dois dos membros da equipa, da qual fizeram ainda parte David Pereira e João Fernandes -, o desafio passava por criar uma solução, com recurso a um manipulador robótico, para o embalamento de bananas da Madeira.
Na solução que apresentaram, os alunos do IPL associaram também “a componente da visão computacional, com a introdução de uma câmara que permitia identificar se as bananas estavam verdes ou maduras e, dessa forma, colocá-las em caixas separadas”, explica Marcella Calvanti, estudante de doutoramento do IPL, duplamente premiada no certame, já que, à vitória na prova colectiva, juntou o prémio de melhor artigo na Internacional Conference on Autonomous Robor Systems and Competitions, que fazia parte do certame.
Entre as dificuldades que encontraram, tanto Abel Teixeira como Marcella Cavalcantti apontam o prazo, já que os concorrentes tiveram apenas uma semana para resolver o desafio, desenvolver uma solução e testá-la, bem como o facto de a simulação ter sido feita num robot diferente daquele que apresentaram a concurso que, devido à distância, teve de ser enviado antecipadamente para a Madeira.
